希臘是第1個(gè)擁有路軌運(yùn)輸?shù)膰?guó)家,。至少二千年前已有馬拉的車(chē)沿著軌道運(yùn)行,。 1804年,， Richard Trevithick 在英國(guó)威爾斯發(fā)明了第 一臺(tái)能在鐵軌上前進(jìn)的蒸汽機(jī)車(chē)，但沒(méi)賺到甚么錢(qián),。第1臺(tái)取得成功的蒸汽機(jī)車(chē)是 George Stephenson 在1829年建造的火箭號(hào),。

1820年代，英格蘭的史托頓與達(dá)靈頓鐵路成為第1條成功的蒸汽火車(chē)鐵路,。后來(lái)的利物浦與曼徹斯特鐵路更顯示了鐵路的巨大發(fā)展空間,。

很快鐵路便在英國(guó)和shi界各地通行起來(lái)，且成為世界交通的領(lǐng) 導(dǎo)者近一個(gè)世紀(jì),，直至飛機(jī)和汽車(chē)發(fā)明才令鐵路緩慢地衰落,。

高架電纜在1888年發(fā)明后，首條使用高架電纜的電氣化鐵路在1892年啟用,。 第二次shi界大戰(zhàn)后,，以柴油和電力驅(qū)動(dòng)的火車(chē)逐漸取代蒸汽火車(chē)。1960年代起,，多個(gè)國(guó)家均建置高速鐵路,。而貨運(yùn)鐵路亦連接至港口，并與船運(yùn)合作,，以貨柜運(yùn)送大量貨物以大大減低成本,。

現(xiàn)時(shí)在全球 236 個(gè)國(guó)家和地區(qū)之中，有 144 個(gè)設(shè)有鐵路運(yùn)輸 (包括zui小的國(guó)家教廷在內(nèi)),，其中約 90 個(gè)國(guó)家提供客運(yùn)鐵路服務(wù),。

中國(guó)第1條鐵路建于上海，由英國(guó)人興建,，后被清朝地方官員買(mǎi)回并拆毀,。而正式使用的第 一條鐵路和蒸汽機(jī)車(chē)則是由李鴻章興辦的開(kāi)灤公司煤礦所建。